متاسفانه به خاطر عدم ثبت اختراعات، به طور دقیق نمی توان ابداعات خاص لئوناردو را تفکیک کرد، اما از دامنه وسیع اکتشافات و ابداعات او نیز نمی توان به سادگی صرف نظر کرد. در میان اختراعات او که به نام او پذیرفته شده و همچنین در صنعت امروز نیز راه پیدا کرده است می توان از پل شمعی، دوک اتوماتیک، لنزساب و از دستگاه اندازه گیری تنش برای سیم کشیده شده نام برد...

لئوناردو استاد قوانین میکانیکی بود. او برای طرح های خود از انواع اهرم، قرقره، میل لنگ، چرخ دنده، ابزار انتقال نیرو، سگ-دست استفاده کرده و برای عملی بودن کارهایش - اگر چه به شکلی ضمنی - نشان می دهد که با اینرسی و مولفه جانب به مرکز نیرو، به خوبی آشنا بوده است.

بسیاری از ماشین های ابداعی  لئوناردو در زمان وی ساخته نشده و به وضوح بسیاری شان نیز غیر قابل اجرا هستند! در بسیاری، یا چرخ دنده و فنر زیادی به کار رفته و یا فاقد تعدادی قطعات ضروری است. البته برخی این امر را تعمدی دانسته اند چرا که همواره لئوناردو از سرقت ایده هایش واهمه داشته، همچنانکه در چندین یادداشت خود آن را به وضوح ابراز داشته است ( این واهمه حتی دلسردی او را در پاره ای از اوقات موجب شده بود! ) به طور مثال عده ای محقق پس از پیاده سازی طرح معروف تانک داوینچی، به این نتیجه رسیدند که ماشین فاقد کارائی ست اما قضیه هنگامی جالب تر شد که با تغییر تنها یک چرخ دنده، ماشین به کار افتاد... قابل کتمان نیست که امروزه هر مهندسی بیشترین سعی خود را مصروف ایجاد یک مدل ایده آل برای ماشین مورد نظر خود می نماید، ولی بایستی شرائط زمانی و مکانی لئوناردو را نیز به درستی مد نظر گرفت.