یکی ازاولین و مشهورترین طرح های ماشین پرواز داوینچی، طرح هلی کوپتر اوست (البته به ظاهر، طرح هلی کوپتر پیش از لئوناردو نیز شناخته شده بود و حتی شاید نوعی فرفره که کودکان در زمان لئوناردو برای بازی کردن از آن استفاده می کرده اند الهام بخش او بوده است.)  هلی کوپتر لئوناردو حاوی یک پروانه پنج متری ست که از نی، کتان و سیم تشکیل شده است. این پروانه توسط چهار نفر که روی صفحه زیرین می ایستاده اند به حرکت در می آمده است. در یادداشت ضمیمه طرح، لئوناردو اظهار میدارد که یک مدل کاغذی و کوچک ازسیستم ساخته و شفت را توسط فنری، به حرکت در آورده است. او اظهار شگفتی نموده از این که با چرخش شفت مرکزی، ملخ به شکل اعجاب برانگیزی، در مسیری عمود بر محور چرخش و رو به بالا حرکت کرده است!

بایستی خاطر نشان شود که نمونه کاغذی هلی کوپتر در ابعاد بسیار کوچکتر ساخته شده بود و چون در نمونه واقعی صفحه زیرین هلی کوپتر در خلاف جهت پروانه خواهد چرخید، طرح غیر عملی خواهد بود! غفلت دیگر داوینچی در این طرح این بود که نسبت گشتاور وارده از سوی مچ دست در مدل کاغذی و نیروی چهار خلبان ( و همزمان سوخت!) هلی کوپتر را در نمونه واقعی، درست تخمین نزده بود. با این همه، معروف است که ایگور سیکورسکی (سازنده اولین هلی کوپتر واقعی) با مشاهده طرح لئوناردو، ایده روتور گردنده به ذهنش خطور کرد.